機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。
1.合理的結構型式
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，I/O點數量、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面，選擇余地較大。維修時只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。因此，模塊式PLC一般適用于較復雜系統和環境差(維修量大)的場合。
2.安裝方式的選擇
根據PLC的安裝方式，系統分為集中式、遠程I/O式和多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低。大型系統經常采用遠程I/O式，因為它們的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在I/O裝置附近，I/O連線比集中式的短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源。多臺聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通信模塊。
3.相當的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A單元。具有加減算術運算。數據傳送功能的增強型低檔PLC。
對于控制較復雜，要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般大型機主要用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。
4.響應速度的要求
PLC的掃描工作方式引起的延遲可達2-3個掃描周期。對于大多數應用場合來說，PLC的響應速度都可以滿足要求，不是主要問題。然而對于某些個別場合，則要求考慮PLC的響應速度。為了減少PLC的I/O響應的延遲時間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I/O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
5.系統可靠性的要求
對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統，應考慮是否采用冗余控制系統或熱備用系統。
6.機型統一
一個企業，應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮以下三個方面的問題：
(l)同一機型的PLC，其編程方法相同，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。
(2)同一機型的PLC，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。
(3)同一機型的PLC，其外圍設備通用，資源可共享，易于聯網通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。
